|
|
Průmysl 4.0 v kontextu s konstrukcí a aplikací výrobních strojů
Serykh, Pavel ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na téma CNC výrobní stroje a jejich využití v souladu se zásadami a principy Průmyslu 4.0. První část je rešerše současného stavu v oblasti nejčastěji používaných CNC výrobních strojů ve strojírenství dle jejich konstrukce a aplikace. V druhé části jsou popsány zásady, základní atributy a klíčové technologie Průmyslu 4.0, je definováno názvosloví. Poslední část bakalářské práce je návrh projektu ideového pracoviště s CNC výrobními stroji v prostorách ÚVSSR FSI VUT v Brně, v souladu se zásadami a principy Průmyslu 4.0, včetně kritického vyhodnocení dosažených výsledků.
|
|
|
Návrh digitálního dvojčete CNC obráběcího stroje
Staněk, Václav ; Vetiška, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou návrhu digitálních dvojčat obráběcích strojů a aplikací navržených postupů na případové studii – digitálním dvojčeti obráběcího stroje MCV 754 Quick. Úvodní část diplomové práce mapuje využití digitálních dvojčat v oblasti obráběcích strojů včetně současných hardwarových a softwarových nástrojů pro jejich návrh a tvorbu. Pro zpracování případové studie byl zvolen SW a HW od společnosti Siemens (Mechatronics Concept Designer, SIMIT a další). V druhé části předložené práce je navržen komplexní postup tvorby digitálního dvojčete stroje MCV 754 Quick od tvorby modelu až po jeho virtuální zprovoznění. V práci je kladen důraz na tvorbu celého postupu, do kterého spadá příprava 3D modelu obráběcího stroje, přiřazení jeho fyzikálních vlastností a vazeb, příprava PLC, propojení všech nezbytných prvků (Sinumerik – SIMIT – Mechatronics Concept Designer) a následné řízení virtuálního stroje. Výstupem práce je virtuálně zprovozněný obráběcí stroj, který lze ovládat řídicím systémem Sinumerik 840D sl, a je základem pro další vývoj plnohodnotného digitálního dvojčete, které poslouží k ověření funkčnosti a použitelnosti této nové technologie v průmyslové praxi.
|
|
|
Industry 4.0 v oblasti výrobních strojů
Procházka, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Holub, Michal (vedoucí práce)
Předmětem této bakalářské práce je přiblížit vizi konceptu Industry 4.0 v oblasti výrobních strojů. První část je věnována shrnutí světových národních iniciativ reagujících na měnící se podobu dnešního průmyslu. Následuje vysvětlení základních principů a technologií umožňujících vizi uskutečnit. Druhá část je věnována návrhu implementace konceptu do výrobní buňky obsahující CNC obráběcí stroje, průmyslové roboty a kontrolní pracoviště. V této části jsou shrnuty přínosy plynoucí z nasazení popisovaných technologií a také překážky, bránící dosažení cílů vize.
|
|
|
Design of inter-operational transport in a manufacturing company according to the Industry 4.0 concept
Mravec, Roman ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Bayer, Robert (vedoucí práce)
Based on the description and definition of technology and processes falling within the vision of the fourth industrial revolution with the aim of creating intelligent factories, this diploma thesis deals with the principles of the Industry 4.0 concept in Hilti's production plant with a focus on transport and supply of production equipment. The aim of the work is to create a comprehensive proposal that takes into account all the necessary aspects associated with upgrading the existing state of inter-operational transport in a particular production line to fully automated, flexible and autonomous transport of materials and products in the context of Industry 4.0. A prerequisite for creating a design is the connection of automatically guided vehicles (AGVs) serving individual transport orders. The selection of the vehicle was made taking into account the safety of movement, the method of charging, the system and network integrity of existing and proposed technologies and components. The intention is not only to automate the inter-operational service, but also on the basis of the created automation concept, the ability to autonomously procure the flow of material and products. The mathematical calculation of capacity planning in the production line helped to determine the total load and the number of vehicles needed for continuous procurement of transport requirements. The result of the design part is also the design of specific transport routes and transport conditions that AGV vehicles must comply with in order to maintain a high level of safety. Transparency and a constant overview of transported products is provided by the presented scheme for identification of production batches, Auto-ID system. The financial efficiency of the whole project elaborated in the diploma thesis is evaluated as payable after 4 years from the implementation of the proposal. The financial efficiency of the whole project elaborated in the diploma thesis is evaluated as payable after 4 years from the implementation of the proposal due to high labor costs.
|
|
|
Algoritmy řízení výroby pro demonstrátor Průmyslu 4.0
Klement, Petr ; Sýkora, Tomáš (oponent) ; Kaczmarczyk, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce se věnuje tématu demonstrátoru průmyslu 4.0 pod názvem Barman. Teoretická část se věnuje nejdříve tomu, co je to průmysl 4.0, dále kyberneticko-fyzikálním systémům. Dalším prvkem je seznámení se se stavem a funkčností Barmana. Praktická část se věnuje zprovoznění testbedu průmyslu 4.0 pod názvem Barman, který představuje školní model autonomní linky na míchání nápojů, a implementaci virtuálního módu výroby do jednotlivých částí buněk umístěných v Barmanovi. Následujícím cílem je integrace s existujícím systémem pro řízení výroby (MES), ve kterém jsou umístěny jednotlivé receptury drinků a jejich vlastnosti. Správnost integrace MES systému s Barmanem je taktéž otestována v praktické části nejen ve virtuálním módu. Pro celou funkčnost zařízení je potřeba doladit některé hardwarové a softwarové části jak na Barmanovi, nebo ku příkladu v MES systému.
|
|
|
Metodika tvorby virtuálního dvojčete dynamické soustavy
Kšica, Filip ; Novotný, Tomáš (oponent) ; Holub, Michal (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
V posledním desetiletí začaly digitální dvojčata a kyber-fyzikální systémy pronikat z teoretické roviny do širokého spektra průmyslových aplikací, avšak velmi rozpolcené a nejednotné chápání jejich podstaty výrazně komplikuje proces tvorby univerzální metodiky pro jejich realizaci. Mezi hlavní cíle této práce patří systémová studie těchto pojmů a jejich hlavních součástí a následné navržení metodiky pro jejich realizaci v kontextu průmyslových aplikací souvisejících s aktuálně řešenými projekty. Klíčovou roli hraje vymezení role výpočtového modelování a metod redukce při realizaci digitální části dvojčete, a to nejen vlastních fyzických soustav, ale i senzorických systémů tvořících jádro kyber-fyzikálních systémů, které jsou nedílnou součástí interaktivních vazeb mezi dílčími částmi digitálních dvojčat. Tyto systémy jsou v poslední části práce představeny v kontextu obráběcího průmyslu, letectví a železniční dopravy, přičemž slouží nejen jako nástroje pro přímé vyhodnocení provozního stavu, ale také jako zdroj dat pro navazující pokročilé algoritmy monitorování stavu konstrukcí a prediktivní údržby.
|
|
|
Implementation of the DEECo component framework for embedded systems
Matěna, Vladimír ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce) ; Bednárek, David (oponent)
Současný vývoj distribuovaných a decentralizovaných cyber-fyzikálních systémů vedl ke vzniku modelu DEECo. Protože mnohá použití DEECo jsou vestavěné aplikace je zajímavé zvážit jeho použití DEECo na vestavěném hardware. V současné době existuje jen referenční implementace, která je napsaná v Javě a proto nemůže být použita pro vestavěné systémy. Jako součást této práce bylo navrženo mapování DEECo do C++ a zabudovaný framework CDEECo++ používající FreeRTOS pro plánování a synchronizaci. Ukázková aplikace, navržená pro STM32F4, demonstruje použitelnost frameworku. Tato práce obsahuje popis mapování DEECo do jazyka C++, zdrojové kódy frameworku CDEECo++, dokumentaci a ukázkovou aplikaci včetně základních měření jejích real-time vlastností. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Design of inter-operational transport in a manufacturing company according to the Industry 4.0 concept
Mravec, Roman ; Vyroubal, Petr (oponent) ; Bayer, Robert (vedoucí práce)
Based on the description and definition of technology and processes falling within the vision of the fourth industrial revolution with the aim of creating intelligent factories, this diploma thesis deals with the principles of the Industry 4.0 concept in Hilti's production plant with a focus on transport and supply of production equipment. The aim of the work is to create a comprehensive proposal that takes into account all the necessary aspects associated with upgrading the existing state of inter-operational transport in a particular production line to fully automated, flexible and autonomous transport of materials and products in the context of Industry 4.0. A prerequisite for creating a design is the connection of automatically guided vehicles (AGVs) serving individual transport orders. The selection of the vehicle was made taking into account the safety of movement, the method of charging, the system and network integrity of existing and proposed technologies and components. The intention is not only to automate the inter-operational service, but also on the basis of the created automation concept, the ability to autonomously procure the flow of material and products. The mathematical calculation of capacity planning in the production line helped to determine the total load and the number of vehicles needed for continuous procurement of transport requirements. The result of the design part is also the design of specific transport routes and transport conditions that AGV vehicles must comply with in order to maintain a high level of safety. Transparency and a constant overview of transported products is provided by the presented scheme for identification of production batches, Auto-ID system. The financial efficiency of the whole project elaborated in the diploma thesis is evaluated as payable after 4 years from the implementation of the proposal. The financial efficiency of the whole project elaborated in the diploma thesis is evaluated as payable after 4 years from the implementation of the proposal due to high labor costs.
|
|
|
Meta-Adaptation Strategies for Adaptation in Cyber-Physical Systems
Huječek, Adam ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce)
Při návrhu komplexních cyber-physical systémů je často nemožné dopředu předvídat všechny potencionální situace a připravit odpovídající taktiky pro adaptaci na změny v dynamickém prostředí, což velmi škodí robustnosti a spolehlivosti těchto systémů. Ze situací mimo očekávanou "obálku adaptability" mohou povstat všemožné problémy, od poruchy jedné komponenty až po selhání celého systému. Samoadaptační přístupy jsou typicky omezeny na volbu taktiky z pevně dané množiny taktik. Meta-adaptační strategie posouvají hranice adaptability vlastní systému vytvářením nových taktik za běhu. Tato práce rozvíjí a implementuje vybrané meta-adaptace pro IRM-SA v jDEECo a vyhodnocuje jejich účinnost na experimentálním scénáři založeném na případové studii o koordinaci hasičů. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Implementation of the DEECo component framework for embedded systems
Matěna, Vladimír ; Bureš, Tomáš (vedoucí práce)
Současný vývoj distribuovaných a decentralizovaných cyber-fyzikálních systémů vedl ke vzniku modelu DEECo. Protože mnohá použití DEECo jsou vestavěné aplikace je zajímavé zvážit jeho použití DEECo na vestavěném hardware. V současné době existuje jen referenční implementace, která je napsaná v Javě a proto nemůže být použita pro vestavěné systémy. Jako součást této práce bylo navrženo mapování DEECo do C++ a zabudovaný framework CDEECo++ používající FreeRTOS pro plánování a synchronizaci. Ukázková aplikace, navržená pro STM32F4, demonstruje použitelnost frameworku. Tato práce obsahuje popis mapování DEECo do jazyka C++, zdrojové kódy frameworku CDEECo++, dokumentaci a ukázkovou aplikaci včetně základních měření jejích real-time vlastností. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
host ::
RSS.